Laboratório de Automação e Robótica (LARA)

Sobre

O Laboratório de Automação e Robótica (LARA), vinculado à Faculdade de Tecnologia (FT), concentra-se na área de Controle e Automação. O laboratório possui infraestrutura para pesquisa, com salas para alunos de pós-graduação, sala de reuniões equipada com projetor multimídia, sala de ferramentas e espaço experimental. Professores da área de Controle e Automação do Departamento de Engenharia Elétrica fazem parte do grupo. Conta também com laboratórios didáticos que dão suporte às disciplinas de pós-graduação e de graduação com kits usados na validação experimental de alguns trabalhos.

Equipamentos

O laboratório conta com uma ampla infraestrutura, incluindo microcomputadores com monitores LCD, dois servidores dedicados e diversas máquinas para o desenvolvimento de atividades de pesquisa, além de cinco impressoras a laser.

Para pesquisas em robótica móvel e aérea, o laboratório dispõe de:

• 2 robôs humanoides NAO,
• 1 robô móvel Pioneer 2DX,
• 2 robôs móveis Pioneer 3AT,
• 1 kit Robotis para robótica humanoide,
• 1 robô quadrúpede,
• 2 helimodelos (Raptor 30 e Raptor 60) com rádios a 2,4 GHz,
• 2 quadrirrotores 
• 2 aeromodelos de asa fixa.

Na área de robótica médica e manipulação, estão disponíveis:

• 1 robô manipulador Mekabot Compliant Arm AZ 
• 1 robô manipulador Schunk, adquirido por meio do edital Capes Pró-equipamentos 2010.

Análise Nível de Maturidade Tecnológica

O Laboratório de Automação e Robótica possui pesquisas em diversas áreas da automação e foi classificado como TRL 6, pois demonstra protótipos, como robôs, operando em ambientes experimentais e operacionais, exemplificando o funcionamento integrado no laboratório.

Veja mais informações sobre a escala TRL (Technology Readiness Level).

Informações do Laboratório